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通俗讲解无人驾驶领域中经典应用场景及其技术实现,结合新版论文与前沿算法解读当下主流技术与落地方法,源码级别分析项目实现流程与核心架构复现细节。全部项目均采用真实数据集与实际应用场景,主要包括深度估计,车道线检测,BEV特征空间构建,轨迹预测,三维重建等场景。
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